La baleine à bec de Gervais est la plus commune des becs en Guadeloupe, mais cela ne représente que quelques rencontres par an. Très furtive et discrète, on ne voit généralement qu'un dos lointain qui disparaît avant d'avoir le temps de s'approcher, même très délicatement.

Encore peu connue, on ne sait que très peu de choses sur leur écologie, elles peuvent chasser sur 1500 mètres de fond et faire de longues apnées de 30 minutes ce qui les rend difficile à observer.

Mais elles peuvent parfois nous surprendre par des sauts complets, ou en jouant en étrave à la façon des petits delphinidés.